Glavna karakteristika stroja za graviranje je da je grafički dio na ploči za ispis konkavan, a prazan dio je konveksan, što je suprotno od tlocrtne strukture tiskarskog stroja. Kada mašina štampa jednu boju, ploča se prvo uranja u rezervoar za mastilo i okreće, a celokupna površina ploče za štampanje je obložena slojem mastila. Zatim se sloj mastila na površini ploče za štampanje, koji je prazan dio, ostruže, konveksni dio formira prazan prostor, a konkavni dio se puni tintom, a dublje udubljenje deblji sloj tinte. Uređaj prenosi mastilo iz udubljenog dijela na tiskani materijal pritiskom kako bi dobio tiskani materijal.
Prilikom štampanja višebojnih boja, usvojen je metod pretiska ili indirektni metod delimične primene mastila, tako da su boje različitih boja raspoređene na relevantne delove površine ploče za štampanje u skladu sa potrebama i osnovnim principom štampanja štampanje više boja je isto kao i crno-belo štampanje. Postoje dvije vrste tiskarskih ploča koje se koriste u strojevima za graviranje, jedna je gravura, koja je fotokopirna ploča; druga je ploča za graviranje. Gravure su gravirane ručno, mehaničkim i elektronskim graviranjem.
