Način kontrole napetosti uglavnom se dijeli na režim upravljanja otvorenom petljom i način upravljanja zatvorenom petljom.
Upravljanje otvorenom petljom koristi motor sa sličnim karakteristikama namotaja, n = KD (n je brzina, K je konstanta, D je prečnik valjka za namatanje) kako bi izravno namotao mehanizam za namatanje, tako da se dobije približna konstantna napetost operacija.
Upravljanje otvorenom petljom ima lošu nasumičnost i malu tačnost upravljanja.
Postoje dve vrste upravljanja naponom u zatvorenom krugu: direktna kontrola zatezanja i indirektna kontrola napona.
U stvarnom proizvodnom procesu vraća se prilagođena količina, tj. Napetost, u usporedbi s zadanom napetošću, a zatim se kontrolirani objekt podešava pomoću razlike vrijednosti na regulatoru kako bi izlazna napetost zadovoljila stvarnu potražnju. Ova metoda upravljanja naziva se direktna kontrola zatezanja u zatvorenom krugu.
Ova metoda ne treba uzimati u obzir sve vrste nadoknade i može eliminirati grešku u stalnom stanju;
Indirektna kontrola zatezanja koristi karakterističnu krivulju zakretnog momenta za upravljanje zakretnim momentom za upravljanje okretnim momentom radi postizanja svrhe upravljanja zatezanjem, ali za ovu je metodu potrebna dinamička i statička kompenzacija. Ponekad se, radi dobivanja preciznijih performansi upravljanja, koristi kompozitna metoda regulacije napetosti, tj. Potreban kontrolni iznos određuje se prema algoritmu indirektnog upravljanja, a smatraju se i razne kompenzacije kako bi neizravna kontrola bila što točnija, a zatim se za precizno podešavanje koristi direktna kontrola zatezanja.
