Poznata i kao rotaciona štamparska mašina, njena strukturna karakteristika je da su mehanizam za utovar i mehanizam za utiskivanje cilindrični valjci i cilindrični mehanizam za punjenje ploča, obično poznat kao pločasti cilindar.
Prilikom štampanja, otisni cilindar nosi podlogu i utisnut je dok se rotira u suprotnom smeru u odnosu na cilindar ploče. Pošto su otisni cilindar i cilindar ploče u kratkom vremenskom periodu u kontaktu, pritisak koji se primenjuje na podlogu manji je od pritiska kružnog štampača.
Kružna mašina za štampu tip štampača koristi valjke za štampanje i cilindar ploče za kontakt i otisak bez zaustavljanja, a kretanje je stabilno, struktura je jednostavna, a brzina štampanja je brza. Ako se uređaji za štampanje kombinuju i projektuju kao mašine za štampanje sa satelitskim ili jediničnim tipom, može se vršiti dvostrano i višebojno štampanje, a efikasnost proizvodnje je visoka. Ove vrste štamparskih mašina se trenutno najviše koriste, uključujući litografske štamparske mašine, gravure štamparske mašine, fleksografske štamparske mašine i brze internetske prese za štampanje knjiga i novina.
Prema tipu rasporeda podijeljen je na: tiskarski stroj za štampu, litografski tiskarski stroj, stroj za graviranje, graviranje tiskarskog stroja.
